《世界武器大揭秘 黑暗大陆：中世纪兵器图鉴》是一本介绍欧洲中世纪兵器的知识图册，旨在以图片的形式拓展读者的眼界，让读者能够具体地了解欧洲中世纪的兵器。《世界武器大揭秘 黑暗大陆：中世纪兵器图鉴》内容以图文并茂、以文解图作为编写原则。首先，在全书的框架体系中嵌入图片，使读者初步获得具体的感性内容；然后对嵌入的图片进行多方面讲解。这样既可以避免文字解说所造成的感性匮乏，又可以通过文字阐述使读者深入了解欧洲中世纪的兵器。在综合大量文献的基础上，全书选取两个方面描述欧洲中世纪的兵器，分别为防具和武器，因为这是兵器中最基础的两个方面。依此全书划分为两篇共13章。第一篇为防护装备篇，以人与马为划分界限，人的防护装备又分为盔甲与盾牌，马的防护装备则为马铠。第二篇为攻击装备篇，也就是武器篇，在这篇中第4章～第10章为小型武器的介绍，第11章～第13章为大型武器的介绍。