本教材立足于电磁学的基本物理概念，通过理论和实践相结合的方式，重点介绍直流电机及永磁同步电机的原理、设计及控制方法。其中，在直流电机相关章节中，面向电机的建模与转矩控制，建立基本的电机系统控制的概念，同时辅以后续电力电子基础知识的介绍，使读者可以掌握电机控制系统的基本框架，满足汽车专业相关人员对电机系统了解的需求。在交流电机相关章节中，本教材则详细的分析了现代交流电机的磁场、特性及控制原理，为从事电机系统开发或电动汽车相关开发的人员提供实用的技术支撑。为了与汽车应用相结合，本教材在后的章节中还介绍了车用电机的标准及测试方法，以供相关人员参考。