本书注重实际应用，在写作方式上采用模块化的结构，运用图解的方式，以图为主，以文为辅，介绍“如何识读”PLC控制梯形图和助记符编程语言，并以此轻松学会PLC编程方法和技巧，非常便于有一定电子技术基础的读者学习。 本书以欧姆龙PLC为对象，简单介绍了PLC的基本结构、硬件系统、基本指令系统以及部分应用指令，重点讲述了PLC控制系统的硬件编程、硬件设计步骤以及在传统控制电路改造中的应用，内容充实，通俗易懂。 本书可作为大中专院校工业自动化、机电一体化等相关专业学生学习用书，也可供从事自动化及相关专业工作的技术人员参考。