《21世纪高等院校教材:GPS测量原理及应用》系统地介绍了GPS全球卫星导航定位系统的基础知识及其发展，包括系统的组成、与卫星定位相关的坐标和时间参考系统、卫星轨道、卫星信号、定位原理、GPS信号接收机及全球卫星导航定位系统（GNSS）的近期发展动态。书中重点介绍了GPS静态和动态定位的原理，讨论了GPS卫星定位中的有关误差及其处理措施、GPS测量中网的设计与实施作业；详细介绍了GPS定位中的数据处理。《21世纪高等院校教材:GPS测量原理及应用》还较全面地概述了GPS定位测量技术的应用，最后对几种常用的空间大地测量技术作了简要介绍。