本书是印度*珍贵、*完整的一部哲学圣典，将数千年间印度哲人的智慧集于一体，全面而深入地介绍了瑜伽的哲理和练习方法，通过静坐、冥想、呼吸、肢体的伸展，让读者再繁忙、快速的现实生活中，放慢脚步，重新体验身体与心灵的奥秘，体会天人合一的境界。  本书共分四部分：一、三摩地篇。介绍瑜伽的*境界——三摩地。二、练习篇。介绍瑜伽八阶段的前五个阶段：哲理和实际的练习方法。三、成就篇。介绍瑜伽的后三个阶段；瑜伽练习所取得的成就。四、解脱篇。从大宇宙、深入的哲学观点来探讨瑜伽。