本书深入探讨了人工智能中的一个新兴领--具身智能, 即智能系统与物理身体的结合。本书系统论述了具身智能的理论框架, 包括身体与思维的互动、感知与行为的统一性, 以及智能体如何通过与环境的互动来学习写适应。书中详细介绍了自由能原理, 这是理解生命体和智能系统组织原则的关键理论, 同时探讨了这一原理在人工智能设计中的应用, 如强化学习感知与行动的和谐统一等。此外, 本书还讨论了多学科视角下的智能解读, 以及空间智能与具身智能的整合策略, 为读者提供了一个全面了解人工智能未来发展趋势的窗口。