故事发生在1864年。苏格兰贵族哥利纳帆爵士是邓肯号游船的船主,他从海上的漂流瓶里获得了一份文件,从中得知两年前在海上遇难失踪的苏格兰航海家格兰特船长尚在人间,于是毅然带着船长的女儿玛丽和儿子罗伯特等人,驾驶着自己的游船去寻找和营救。他们横穿美洲大陆，而后又横穿澳洲大陆，其间他们经历了一系列险象环生而又不可思议的事情，登高山冰川却突遇地震，过草原遭遇干旱洪水，陆上野兽海上风暴，陷入流窜犯的阴谋险遭杀害，被吃人土著俘虏差点成为祭品，最后却在破釜沉舟那一刹那获救，并终于在一个荒无人烟的小岛上找到了格兰特船长，成功返回苏格兰。