王子鹏在跟马长勋先生学拳的过程中发现，学习推手能更好地理解拳论、促进太极拳其他项目学习。故而在随老师马长勋先生练拳的过程中，不断摸索着改良太极拳的训练。而他的这一想法，与马长勋先生多年来练拳、教拳的思考不谋而合。于是，他将太极拳推手的诸多问题凝炼为81个小节，配以马长勋老师教拳、教推手的照片，附以倾尽心力为自己的探索做实验的记录，以期广大太极拳爱好者借这些详实的练拳体会、细则体悟到身，依此炮制，步入懂劲之门。