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工业机器人基础
李卫国 | 北京理工大学出版社
ISBN:9787568264853
原价: ￥78.00
销售价:￥8.25元
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分类
教材
作者
李卫国
出版社
北京理工大学出版社
图书简介
本书首先讲述了创新理论（TRIZ理论）；然后介绍了机器人起源、发展、分类和组成，根据机器人的组成分别介绍了控制系统、传感器、原动机、传动机构和执行机构，并简要介绍了机器人的编程软件；最后介绍了工业机器人的基础，主要介绍了工业上常用的焊接机器人、喷涂机器人和装配机器人。
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