《鲁滨逊漂流记》主要讲述了主人公鲁滨逊的冒险故事。鲁滨逊天生爱冒险，不听父命，曾三次远航。在航行中遇难，先是被海盗攻击，后来又到种植园，最终漂到了荒岛上。他充满了劳动热情，有着不屈不挠的毅力，不仅在荒岛上生存了下来，而且还开垦出了种植园和牧场，建立了住所。多年后，遇到了一些土人来岛上举行人肉宴；他从中救出了一个野人，并给他起名为“星期五”，作为自己的仆人。后来有艘船停泊在岸边，其水手发起了叛乱；鲁滨逊帮助船长制服水手，夺回了船只，于是他带着“星期五”搭乘该船返回英国。