内容简介该教材计划对实验课程主要章节的涉及的实验原理、内容、实验步骤和实验代码将做扼要的归纳，以便学生掌握课程的重点。拟出版教材章节的安排由浅入深，由基础到综合，涵盖机器人检测、控制、通信、视觉算法、桌面级机械臂的运动控制技术基础实践。创新地引入研发的综合实验对象，开展综合性实验项目。通过本课程的学习，不仅能使学生更好的了解和掌握常用传感器、单片机控制、电机驱动、图像处理算法实现、桌面级机械臂的运动控制方法和原理，ROS操作系统应用、树莓派的使用，而且配合综合性实验内容，使学生更直观的理解各种技术在实际系统中具体应用。配合课堂教学，全面培养学生对机器人相关技术的应用和综合实践能力，使学生具备工程技术素养和扎实的专业技能，为今后的学习和工作奠定良好的实验基础。工程实验项目构思来源于科研和企业成果，在教材的编写中，引入企业最前沿和**进成果作为综合性的实验案例，并且从机器人相关大赛题目引入经典例程。本教材注重培养学生探究和创新精神，提高学生独立思考与实践能力。