为了能让读者更加深刻地体会经典著作的魅力、领略最动人的动物故事，余妮娟编译了《丛林历险》。R．吉卜林所著的《丛林历险》分别精选了故事集《丛林历险》《丛林历险续篇》和短篇小说集《许多发明》中的经典篇目。其中，《莫格利的兄弟们》《巨蟒卡阿狩猎》《老虎！老虎！》《白海豹》《利基一蒂基一塔维》《大象图麦》和《女王的奴仆们》选自《丛林历险》，《在丛林中》选自《许多发明》短篇小说集，其他篇目则选自《丛林历险续篇》。为了方便阅读，1933年，作者将《莫格利的兄弟们》《巨蟒卡阿狩猎》《老虎！老虎！》等篇目整理成了《莫格利的故事》。