本书中童年的每一阶段都独立成章，每一阶段都有该年龄段的新任务、新需求、新机会。如果不能满足他们在该年龄段的需求，亲子关系和孩子的成长就可能遇到新的风险。本书作者与读者在书中度过孩子的整个童年：从出生到成年。 根据这个路线图，考察依恋在其中的作用，除了成长路线图，本书还引用了生活中的实例和观察到的情况，以及文学或电影作品中的案例，来帮助父母与子女建立良好的依恋关系。