漫游鲸二手书店
淘二手好书+回收闲置图书
机器人地图创建与环境探索
机器人地图创建与环境探索
[德]斯塔赫尼克(CyrillStachniss);; | 国防工业出版社
ISBN:9787118086300
原价: ¥42.00
销售价:¥3.90元
参与书籍回收后,可享更低价格
分类 计算机/网络
作者 [德]斯塔赫尼克(CyrillStachniss);;
出版社 国防工业出版社
图书简介

《机器人地图创建与环境探索》为自主地图学习问题中的多个方面给出了解决方法。整体上共分为两部分。在第一部分,假设机器人的位置是已知的。虽然这种假设在真实情况下无法成立,但是它可以简化问题并且能让我们更好地集中去研究机器人探索中的一些特定问题,如机器人团队的协作。我们描述了如何在用于探索的多机器人中实现有效的协作,以便高效地解决它们所需完成的任务。此外,我们还提出了一种多机器人环境探索方法,该方法能在探索过程中学习并利用典型空间结构相关的背景知识。

阅读更多

相关推荐
更多低价好书购买/书籍回收
扫码访问微信小程序
在线客服
了解更低购买价格、或有疑问需要帮助,可以找小鲸鱼噢~
咨询在线客服