《历代善本碑刻：石门铭》刻立于北魏宣武帝永平二年（公元509年）正月，旧在陕西褒城褒斜栈道石门东崖壁，上世纪60年代末70年代初，因该地修建水库而凿割迁移，现置汉中市博物馆。石刻主体通高约175厘米，宽约215厘米，凡27行，满行22字，字径约在5至6厘米。铭文记载了汉代开凿的石门道已破废，赞颂了假节龙骧将军、梁秦二州刺史、泰山人羊祉“诏遣左校令贾三德，领徒一万人、石师三百人”重开褒斜道的开路盛举，故又俗称《泰山羊祉开复石门铭》。末行署刻“梁秦典签、太原郡王远书，石师、河南郡洛阳县武阿仁凿字”，这是该摩崖书丹者和刻字人的身份、籍贯与姓名。《历代善本碑刻：石门铭》摩崖是六朝时代北朝楷书的代表作之一，与南朝摩崖、江苏镇江焦山的《瘗鹤铭》并称为“南北二铭”。