为提高汽车的节能环保性、安全性和舒适性，汽车控制系统在其中扮演了关键的角色。本书从基本概念人手，有机结合汽车系统理论与自动控制理论，详细讨论发动机、传动系及整车系统的控制系统设计方法。书中实例均来自于原著者及其团队的一线实战经历，对于汽车控制系统开发具有重要的借鉴价值。本书内容包括：发动机热力学循环、发动机管理系统、柴油机建模及其控制、发动机车载诊断，传动系的建模、速度控制、换挡控制以及防冲击控制，车辆动力学建模及参数估计辨识，防抱死制动和横摆动力学控制，道路模型和驾驶员模型等。本书可作为高等学校机械类、电气信息类专业的硕士、博士研究生和高年级本科生的教材，也可供汽车行业（尤其汽车动力学、汽车电子控制方面）的技术人员参考。