在特洛伊战争中一战成名后，奥德修斯心里只有一个念头：回到伊塔刻和妻儿团聚。但是，被他惹怒的天神们却不想让他如愿以偿。在返乡路上，他将遭遇千难万险：残暴的独眼巨人、女巫喀耳刻的魔法、恐怖的地狱、塞壬的歌声、极乐的温柔乡，还有无穷无尽的风暴……然而，奥德修斯归乡的愿望却从未动摇。他能回到自己的王国，见到亲爱的妻子珀涅罗珀以及还没怎么相处过的儿子忒勒玛科斯吗？