本书分模块、分层次编写，分为基础篇、应用篇、实践篇。内容包括函数、极限与连续，导数与微分，导数的应用，不定积分，定积分及其应用，常微分方程，拉普拉斯变换，行列式，矩阵与线性方程组，MATLAB数学实验。本书重要知识点通过实例引入，精选物理、工程学上的案例，运用数学知识与方法解决，强化学生应用意识。每一章末尾附有数学文化的阅读材料，凸显科学人文。本书从例题、课后习题、复习题三个维度覆盖数学知识，有助于学生理解相关的数学概念和方法，并进行巩固和提高。