出舱活动技术是载人航天三大基本技术之一，是进行空间资源开发和利用的技术基础，是完成空间维修、维护等任务所必需的技术。本教材是由中国航天员科研训练中心和国防科技大学航天与材料工程学院组织专家共同编写，针对我国航天员培训任务，系统论述了出舱活动的基本概念及航天员出舱活动涉及的相关技术。本教材可作为从事航天技术研究的工程技术人员、高等院校相关专业的研究生、本科生学习出舱活动技术的教材，也可为航天爱好者了解出舱活动技术提供参考。