本套书按照教育部颁发的相关课程的教学基本要求编写，并适当地扩充了内容，适用于高等学校机械类专业本科的机械原理和机械设计两门课程的教学。  本套书分上､下两册，包含八篇。  本书为上册，共四篇。 第壹篇紧密结合几种典型的实例，引出一些基本概念，并介绍机械设计的一般过程和本课程在产品全生命周期中的地位和作用；第二､三､四篇分别介绍机构的组成和分析､常用机构及其设计和机器动力学基础知识，为机械原理课程的主要内容。 下册(另成一册)，也有四篇。 其中第五､六篇分别介绍机械零部件的工作能力设计和结构设计，为机械设计课程的主要内容；“机械的方案设计” 作为第七篇，放在两门课程的后，可结合课程设计来讲授，以适应课程设计方面的改革；第八篇“机械创新设计” 既可作为选修课的内容，也可作为学生的课外阅读资料，以适应当前课外科技活动的新形势。  本书也可供机械工程领域的研究生和科研､设计人员参考。 目 录第3 版前言第2 版前言第1 版前言第一篇 导  论第一章 机械的组成､分类与发展  2 第一节 认识机器  2 第二节 机器的组成  8 第三节 机械的发展  10 文献阅读指南  14 思考题  15 习题  15第二章 本课程在产品全生命周期中的地位和作用  16 第一节 基于全生命周期的产品研发和设计  16 第二节 产品研发与设计的模式和策略  20 第三节 本课程在产品研发中的关系和作用  30 文献阅读指南  34 思考题  34 习题  34第二篇 机构的组成和分析第三章 机构的组成和结构分析  36 第一节 机构的组成  36 第二节 机构的运动简图  42 第三节 机构的自由度和机构具有确定运动的条件  48 第四节 平面闭链机构的组成原理及结构分析  57 第五节 开链机构结构简介  64 第六节 机构的拓扑构造和类型综合  65 文献阅读指南  72 思考题  73 习题  73第四章 平面机构的运动分析  77 第一节 概述  77 第二节 用速度瞬心法做平面机构的速度分析  78 第三节 用相对运动图解法做平面机构的运动分析  81 第四节 平面矢量的复数极坐标表示法  86 第五节 平面机构的整体运动分析法  88 第六节 运动分析的基本杆组法  95 文献阅读指南  99 思考题  99 习题  100第五章 平面机构的力分析  103 第一节 概述  103 第二节 作用在机械上的力  104 第三节 不考虑摩擦时平面机构的动态静力分析  105第四节 平衡力和平衡力矩的直接解析确定  110 第五节 机械的效率和运动副中的摩擦及自锁  114 文献阅读指南  127 思考题  127 习题  128第三篇 常用机构及其设计第六章 连杆机构  132 第一节 平面连杆机构的类型､特点和应用  132 第二节 平面连杆机构的运动和动力特性  139 第三节 平面连杆机构的综合概述和刚体位移矩阵  145 第四节 平面刚体导引机构的综合  147 第五节 平面函数生成机构的综合  154 第六节 平面轨迹生成机构的综合  157 第七节 按行程速度变化系数综合平面连杆机构  160 第八节 空间连杆机构简介  162 文献阅读指南  167 思考题  167 习题  168第七章 凸轮机构  171 第一节 凸轮机构的应用与分类  171 第二节 从动件的运动规律  175 第三节 平面凸轮廓线设计  184 第四节 平面凸轮机构基本尺寸的确定  193 文献阅读指南  197 思考题  198 习题  198第八章 齿轮机构  200 第一节 齿轮机构的特点和分类  200 第二节 齿廓啮合基本定律与齿轮的齿廓曲线  202 第三节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和尺寸计算  207 第四节 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动  211 第五节 渐开线齿轮的加工原理  214 第六节 变位齿轮传动  218 第七节 渐开线直齿圆柱齿轮的几何设计  223 第八节 斜齿圆柱齿轮机构  226 第九节 蜗杆机构  233 第十节 直齿锥齿轮机构  234 文献阅读指南  239 思考题  239 习题  240第九章 轮系  243 第一节 轮系及其类型  243 第二节 定轴轮系的传动比计算  246 第三节 周转轮系的传动比计算  249 第四节 复合轮系的传动比计算  254 第五节 轮系的功用  256 第六节 行星轮系的效率  259 第七节 行星轮系的设计简介  262 第八节 其他行星传动简介  266 文献阅读指南  270 思考题  270 习题  271第十章 其他常用机构  274 第一节 间歇运动机构  274 第二节 组合机构简介  286 第三节 机器人机构  299 第四节 螺旋机构  307 文献阅读指南  308 思考题  309 习题  310第四篇 机器动力学基础第十一章 机械系统动力学  312 第一节 概述  312 第二节 多自由度机械系统的动力学分析  314 第三节 单自由度机械系统的动力学分析  317 第四节 机械的速度波动及其调节  321 第五节 飞轮设计  324 文献阅读指南  328 思考题  328 习题  328第十二章 机械的平衡  331 第一节 机械平衡的目的､分类与方法  331 第二节 刚性转子的平衡设计  332 第三节 刚性转子的平衡试验  337 第四节 平面机构的平衡  341 文献阅读指南  347 思考题  348 习题  348参考文献  351