本书是普通高等教育机电类系列教材和“十三五”江苏省高等学校重点教材，按60～72学时的教学要求编写。全书共有十二章。各章内容包括绪论、杆件的内力分析、杆件横截面上的应力分析、杆件的变形计算、材料力学性能及实验应力分析基础、应力状态分析、杆类构件静力学设计、组合变形、压杆稳定、能量方法初步、简单静不定问题、动载荷。每章后面均附有思考题和习题，各章附有例题讲解视频，并配有全课程视频。本书可作为普通高校机电类各专业教材，也可作为非机电类专业(如土木、水利、岩土等)的教材，同时也可供有关工程技术人员参考。