古代思想家洞察事物变化的规律，提醒世人要居安思危，要有忧患意识，这样才能头脑清楚，不致陶醉于一时的胜利，不致沉迷于短暂的欢乐。 本书包括八个部分：第一部分“见盛观衰”，叙说“居安思危”的渊源和涵义；第二部分“生于忧患”，主要强调“居安思危”的兴国修身意义；第三部分“天道有常”，从古代先哲对常道、有对、变易等规律的追求和论述揭示“居安思危”的哲学理论基础；第四部分“人道为本”，从重人、尚德、尊义的角度说明“居安思危”的人文本质；第五部分“防微杜渐”，侧重介绍迁就细微、欲望和名利的思想和行为是自取祸患的根本原因；第六部分“忧以天下”，指出“居安思危”付诸实施的具体表现主要是有积极主动的思想准备和忧民的责任感；第七部分“兴乱征验”，从对待百姓、人才和个人的角度扼要介绍是否具备“居安思危”意识的检验途径；第八部分“安术危道”，从制度措施和个人处事技巧方面简要列举了若干趋安避祸的有效方法，包括赏罚、崇法、慎言等。