城市地下空间规划是城市地下空间开发的重要前提和必要工作，是现代城市规划的重要组成部分，并对城市的发展起到引导和推动作用。由王艳、王大伟主编的《地下空间规划设计(高等学校城市地下空间工程专业规划教材)》共分为8章，主要内容包括：绪论、地下空间总体规划设计、地下交通网系统规划设计、地下轨道交通站点规划设计、地下停车场规划设计、城市地下商业街规划设计、地下综合管廊规划设计、地下空间防灾与安全。  本书可作为城市地下空间工程专业本、专科的教材，可供城市规划、城市设计、城市建设和管理人员阅读。也可供相关专业人员学习和参考。