本书系统地介绍当今自动驾驶领域前沿的技术理论，从自动驾驶的背景知识开始，对软硬件台、感知、地图、定位、规划决策、控制、和安全等方面展开深人讨论，并介绍自动泊车系统和车联网技术的应用。全书共15章：章是自动驾驶系统的概述（开发结构、场景分类和数据闭环等）；第2章简要介绍自动驾驶的基础理论，即计算机视觉和深度学等；第3、4章是自动驾驶的软硬件台分析，包括传感器、计算台、软件架构和作系统等；第5~9章分别介绍自动驾驶的感知、地图、定位、规划和控制模块；0章重点介绍自动驾驶的模拟模块；1章讨论自动驾驶的安全模型；2章讨论自动驾驶的一个特例一自动泊车系统；3章介绍车联网技术（车路协同和车辆编队）；4、15章分别介绍近自动驾驶相关的两个技术热点，即3d场景的神经渲染（以nrf为主）和扩散模型的内容生成本书适合有基础的读者阅读，如具备在计算机视觉和机器学（甚至深度学）方面的理论基础和实践经验。本书提供大量自动驾驶前沿技术的手资料，涉及开发自动驾驶的多方面。希望本书能够启发和触动自动驾驶一线的开发人员，在遇到问题和困难时开阔思路并发现解决问题的方法。