鲁滨孙不知不觉地穿越到了西班牙，居然还着陆在了伊莎贝拉公主的寝室里，可是真正的公主却在牢房中。不得已扮成公主的鲁滨孙也被关押到了牢房，这反而促成了他和公主的见面。反对哥哥恩里克国王的联姻安排，不想与葡萄牙国王结婚，逃离了王宫的伊莎贝尔公主，为了见到费尔南多王子，盲目地踏入了逃婚的征程。不得已，鲁滨孙成为了公主的仆人，与她一起开始了旅程。最后，历尽千辛万苦，冲破层层阻挠的两人终于结为了夫妻，开始了西班牙国土恢复运动，并支持哥伦布探险，组建无敌舰队，最终开创了西班牙的大航海时代。