人们常常不知如何做棘手的决定，如何处理个人感受，该怎样建立和谐共赢的人际关系。这使得生活时常苦乐参半。对此，作者提出“需要理解”这一新颖别致的理念和方法：透过内心需要的视角分析行为，将每个行为都看作试图满足某种需要的载体，以此来解决问题和维护关系。“需要理解”从四个层面发挥工具性引导作用，使人们能够：甄别错误的倾听方式，带着同理心倾听他人；关注自己的感受和需要，找到实现自我共情的方法；掌握实用对话技巧，让别人听见自己的声音；分析实际对话情境里双方的需要，照顾别人需要的同时又不委屈自己。通过理解、满足自我和他人的需要，与人建立情感联结，这种摆脱“处理冲突”的线性思维的新方式，能帮助人们构建高效而有温度的人际关系，更好地享受人际交往的乐趣。