本书基于同济大学GNSS团队长期以来的教学经验，系统介绍了GNSS基础知识和近期新发展，强调基础知识理解掌握和数学能力提升。第1章至第5章主要介绍CNSS基本概念，围绕系统运行原理、采用的时空坐标系统、导航信号数据原理等方面进行详细阐述。第6章至第11章主要介绍GNSS误差模型建立、GNSS定位技术、数学解算方法、整周模糊度固定等内容。第12章主要介绍如何利用GNSS建立控制网，阐述GNSS建立控制网的步骤及GNSS控制网平差方法等。第13章至第14章主要介绍GNSS高精度定位技术及应用概述，为学生拓展GNSS视野和后续进一步从事相关方向的工作提供参考。本书适合测绘类、地理类、环境类等相关专业本科生和研究生学习，也适合上述相关行业从事技术、管理人员阅读参考。