本书以ADAMS软件为平台,全面介绍了虚拟样机技术在机构运动学分析、动力学分析和机构设计与仿 真中的应用。共分为9章,主要内容有:虚拟样机技术概论,虚拟样机建模基础,函数的定义及其应用,柔性体 建模及系统振动特性分析,机构的参数化建模与优化设计,虚拟样机的控制设计,机械传动系统设计与仿真分 析,及虚拟样机建模中的用户化设计。 本书既可作为高等工科院校机械类、近机类专业本科生和研究生的教材,也可作为工程技术人员的参考 用书。