本书是国家精品在线开放课程“机械原理”的配套教材，内容与“机械原理”课程紧密结合，充分发挥网络课程与纸质教材的优势，力争使读者取得*佳的学习效果。 本书的特点是在夯实机构学基础理论知识的同时，在一定程度上拓展到新的研究成果和理论，进一步加强了理论与工程实际问题的联系。本书在内容组织上，首先通过每章的知识结构图展示知识点的相互关系和本章的总体知识架构，然后再以知识点为单元进行讲解，力求简短、精炼且通俗易懂。同时采用二维码技术，通过扫描二维码获取知识点微课和机构的动态图，以加深对知识的理解。 全书共12章，内容包括：绪论、机构的组成分析、平面机构的运动分析、平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、其他常用机构、机械中的摩擦与机械效率、机械系统动力学基础、机械的平衡和机构系统的运动方案设计。本书可作为高等院校机械类各专业的教学用书，也可供机械工程领域的工程技术人员参考。