1609年，伽利略生活在帕多瓦，当时，他在大学里担任数学教授一职。伽利略在院子里种了水果和蔬菜，喜欢拉鲁特琴，经常钻到工作室进行发明创造。工作闲暇之际，伽利略常去威尼斯拜访他的好朋友保罗·萨比。小望远镜的发明，就是从保罗那里获得的灵感。  历史上，伽利略的确去过圣马可塔，在塔顶，他向参议员们展示了他的小望远镜。参议员们非常满意，并给伽利略涨了一倍的工资。有了资金支持，伽利略很快就对他的小望远镜进行了改善。  1609年，在一个秋高气爽的夜晚，伽利略把他的小望远镜对准了夜空，成为第一个探索宇宙奥秘的人。他把观察到的天文现象，一笔一笔地记录下来。《伽利略观察日记（1609-1610）》关于木星卫星内容的日期，和伽利略的《星空使者》一书中对木星卫星记录的日期，是完全一致的。