《哈克贝利·芬历险记》是《汤姆·索亚历险记》的姊妹篇，故事几乎是接着《汤姆·索亚历险记》叙述下去的。故事一开篇，主人公哈克贝利·芬就跳出来作了一番自我介绍，并申明了他和汤姆。索亚的关系。  哈克贝利·芬自幼丧母，父亲又是个酒鬼。由于无人管教，他成天流浪街头，过着无拘无束的日子。后来，哈克和汤姆得到一笔意外之财，便委托撒切尔法官代为放利。哈克也被道格拉斯寡妇收养，但他并不喜欢这种体面却古板的生活方式。  哈克的父亲知道儿子发财后，便回来向他要钱。在多次索要未果之后，他便强行将哈克带到一个偏僻的树林里，把他关进了一间小木棚。父亲常喝个烂醉，喝醉后便狠狠地毒打哈克。哈克忍无可忍，便趁机逃走了。在一个小岛上，他遇见了逃亡的黑奴杰姆，两个人便结伴向大河的下游逃去。  一路上，哈克和杰姆互相帮助、互相信赖，结下了深厚而真挚的友谊。后来两个江湖骗子搭乘了他们的木排，并沿途大搞诈骗活动。当两个骗子蓄谋骗得彼得·威尔克斯的遗产的事败露后，他们又瞒着哈克，将杰姆卖到费尔贝斯农庄。  哈克又气又恼，决心要把杰姆救出来。这时，他恰巧遇到了到费尔贝斯家作客的汤姆。汤姆想出一系列稀奇古怪的招数宋救杰姆，但是在营救杰姆的过程中，汤姆的腿上中了一枪，杰姆也被捉了回去。这时淘气的汤姆才说出真相：原来，杰姆的主人早就给予杰姆自由了。  故事的最后萨莉姨妈想收养哈克，但哈克却不愿再过回那种不能随心所欲的生活，开始在心里酝酿下一个冒险计划了。