本教材根据教育部近期新颁布的理工类本科高等数学课程教学基本要求，由从事高等数学教学的一线教师执笔编写。本教材分为上、下两册。上册包括函数、极限与连续，一元函数微分学，一元函数积分学以及常微分方程初步内容；下册包括无穷级数，空间解析几何与向量代数，多元函数微分学以及多元函数积分学等内容。每节之后配有习题，习题按照难易程度顺序给出。每册书末附有习题答案及必要的附表、附录及数学实验等内容。