诸葛亮于汉灵帝光和四年（公元181年）出生于琅琊阳都的一个官吏之家。诸葛氏是琅琊的望族，先祖诸葛丰曾在西汉元帝时做过司隶校尉（卫戍京师的长官）。诸葛亮父亲诸葛圭，字君贡，东汉末年做过泰山郡丞。诸葛亮早年丧父。东汉末年，北方大乱，诸葛亮姐弟四人随叔父诸葛玄由山东辗转至襄阳，因“玄素与荆州牧刘表有旧，往依之”。此时是汉献帝兴平元年（公元194年），诸葛亮年十四。