《无人机飞行控制与自主飞行》系统地介绍固定翼无人机的基本控制方法及控制律设计方法，以及无人机损伤情况下的高可靠控制方法和控制算法、规划决策、自主导引等自主控制技术和多级编队控制技术。 《无人机飞行控制与自主飞行》分为5章，主要内容包括基本的纵向控制方法、横航向控制方法、速度控制方法、放宽静稳定性、直接力控制技术、机动控制技术、轮式起降控制技术、机翼损伤／舵面卡死的模型参考自适应控制技术、神经网络鲁棒自适应模型逆控制、自主控制的规划决策、健康诊断与容错及编队控制等。 《无人机飞行控制与自主飞行》可作为无人机控制系统设计等方面的工程技术人员的参考书，也可供相关高等院校航空专业研究生阅读和参考。