暑假里，阿星和妈妈来到沙漠之国――阿赛国，见证了爸爸负责的从南极运冰山到大沙漠的奇迹。令人惊讶的是，在冰山上，竟然出现了一只红毛猩猩！之后，大家还找到了一个来自明朝的女孩阿海，以及古代海盗陈祖义的海贼船黑龙号。一段不可思议的经历，便从冰山开启了…… 阿星的爸妈联络了文物研究所，不想却被一群现代海盗窃听了消息，并劫持了这艘海贼船。就在此时，海贼船上的古代海贼们都苏醒过来了！原来他们和阿海一样，只是冬眠了。古代海贼和现代海盗联手，准备出发去寻找隐藏的宝藏……糟糕！阿星的爸妈也被海贼们劫持了！ 为了救阿星的爸妈，阿星、阿海、红毛猩猩，还有机器人X100组成了救援团队，搭乘潜水艇小松鼠号追击。一路上，他们一边迎战海贼船，一边阿海向阿星讲述了自己为了寻找哥哥阿年而女扮男装加入明朝水师、郑和下西洋、明朝威风凛凛的扶风号和海贼斗争、海盗船如何被冰封了等故事等等，他们在海底遭遇了许多海底生物，通过机器人X100广博的天文地理知识，还见识了众多史书中出现的神秘海岛…… 不幸的是，潜水艇最终还是被黑龙号发现了。在一番艰难的周旋之后，一伙人终于找到机会登上黑龙号。