桐人和尤吉欧为了拯救青梅竹马爱丽丝，前往盘踞着“阿多米尼斯多雷特”和整合骑士们的“中央大圣堂”……但他们此时的身份并不是当初计划好的“整合骑士”，而是“越狱囚犯”。在攀登中央大圣堂的过程中，桐人想起了卡迪纳尔告诉他的“UnderWorld”的真相。这个真相，与RATH即将对“UnderWorld”发起“终压力测试”有关……在黑暗帝国的压迫下，人界的未来到底会如何——