本书兼顾工程应用及教学需要，介绍了常用低压电器、变频器、继电器接触器控制电路及可编程控制器应用技术，系统阐述了电气控制分析及设计的一般方法。全书共四篇十三章，至第三章为篇，介绍常用低压电器及继电器接触器构成的基本应用电路。第四章独立成篇，介绍了西门子MM4变频器及其应用方法。第五至十二章为第三篇，介绍了西门子S7-200系列PLC基本指令、功能指令、高速计数、高速输出、中断、通信、模拟量处理及PID处理等指令及应用。第四篇含第十三章，介绍电气控制系统设计及应用实例。本书第四版充实了电气控制在机电设备中应用的内容，加强了电气控制应用实例的介绍，教学知识点分布更加合理，工程氛围更加浓厚，能更好地满足素质教育的需要。本书可作为高等院校电气工程及其自动化、自动化、电子信息工程、机械制造及其自动化、机电一体化、电气技术等相关专业教材，也可供相关工程技术人员参考。 篇低压电器及继电器接触器控制技术章电磁式低压电器1节低压电器的分类及结构1第二节电磁式接触器5第三节电磁式继电器8习题及思考题11第二章其他常用低压电器12节刀开关及低压断路器12第二节主令电器15第三节熔断器18第四节热继电器21第五节控制用继电器23习题及思考题26第三章基于继电器接触器的电力拖动控制电路27节电气图纸的图形、文字符号及绘制原则27第二节继电器接触器控制常用单元电路30第三节三相异步电动机控制电路33第四节直流电动机控制电路40第五节电气原理图的读图分析方法42习题及思考题52第二篇通用变频器应用技术第四章通用变频器应用技术54节变频器的结构及工作原理54第二节西门子MM4系列通用变频器简介57第三节通用变频器的基本操控方式及应用举例63第四节通用变频器使用的几个工程问题77习题及思考题79第三篇S7-200系列可编程控制器应用技术第五章可编程控制器及其工作原理80节可编程控制器概述80第二节可编程控制器的硬件构成及编程元件82第三节可编程控制器的软件及应用程序编程语言87第四节可编程控制器的工业应用模式及工作原理92第五节可编程控制器的主要性能指标96习题及思考题96第六章S7-200系列可编程控制器资源及配置98节CPU单元及其技术指标98第二节扩展模块及性能102第三节S7-200系列PLC的安装及接线104第四节编程元件的地址范围及扩展单元地址编排107第五节S7-200系列PLC指令108第六节STEP7-Micro/WIN编程软件简介112习题及思考题120第七章S7-200系列PLC基本指令及逻辑控制应用技术121节S7-200系列可编程控制器基本指令121第二节基于PLC的交流异步电动机控制技术129第三节逻辑控制程序梯形图的经验设计法134习题及思考题139第八章S7-200系列PLC顺控继电器指令及顺序控制编程方法141节顺序控制编程的初步认识141第二节顺序功能图的主要概念、基本类型及编程143第三节顺控继电器指令及编程应用147习题及思考题153第九章S7-200系列PLC功能指令及应用155节功能指令的分类及使用要素155第二节传送比较类指令及应用157第三节数学运算类指令及应用161第四节数据处理类指令及应用166第五节程序控制类指令及应用174第六节其他功能指令183习题及思考题187第十章S7-200系列PLC脉冲处理指令及运动控制技术189节脉冲与运动控制189第二节高速计数器及高速计数器指令191第三节高速计数器的配置及高速计数器程序实例195第四节高速脉冲输出及脉冲输出指令198第五节PTO及PWM功能配置与编程202习题及思考题205第十一章S7-200系列PLC模拟量单元及PID指令207节EM235模拟量工作单元207第二节EM235的配置及应用实例211第三节PID控制及PID指令214第四节模拟量处理类程序编制的相关问题219习题及思考题222第十二章S7-200系列PLC通信指令与应用223节S7-200系列PLC支持的通信协议及组网器件223第二节配置PPI通信226第三节配置自由口通信231第四节西门子变频器的USS指令控制239习题及思考题246第四篇电气控制系统设计及应用第十三章电气控制系统的设计及实例247节电气控制系统规划设计的基本原则247第二节电气控制系统设计的步骤与基本内容248第三节电气控制系统设计实例：过程及点评249习题及思考题267附录附录A常用电器的图形符号与文字符号268附录BS7-200系列PLC特殊存储器（SM）标志位269附录CS7-200系列PLC错误代码272参考文献274