《可编程控制器原理及应用教程（第4版）》以三菱公司FX3U系列PLC为蓝本，从实际应用出发，通过大量实例，采用“任务导向”模式分别介绍PLC的工作原理、硬件结构、编程元件、PLC的逻辑控制、顺序控制及功能指令的应用；后通过综合实例讲解PLC在逻辑控制、模拟量控制、联网通信等方面的应用及PLC的系统设计与实现。  《可编程控制器原理及应用教程（第4版）》可作为大专院校机电一体化、电气自动化、自动控制、工业自动化、应用电子、计算机应用及其他相关专业教材，也可作为工程技术人员、职业培训学校的PLC培训教材或自学参考书。