本书从实际工程和教学需要出发，介绍了继电器控制系统及其基本控制电路与典型机床控制电路、可编程控制器（PLC）控制系统、工业组态控制技术的工作原理、设计方法和实际应用。本书的特点是除介绍基本电气控制技术、西门子S7-200系列可编程控制器控制技术外，还增加了PLC结合工业组态软件（MCGS）的现代控制应用。  本书在编写过程中，重点突出实用性和适用性。对电气控制与指令系统以及工业组态控制都以实例的方式进行讲解和介绍，由浅入深，层次清楚，易于理解、掌握。章后附有相应的实验、思考与练习题。