本书是在第三版的基础上，根据教育部高等学校工程图学课程教学指导分委员会于2019年制订的《普通高等学校工程图学课程教学基本要求》，结合各有关院校近几年来的教学实践和教改成果修订而成的。 本书将原画法几何、工程制图、计算机绘图等课程的内容有机地结合起来，全书除绪论外共16章，主要内容有制图基本知识，点、直线、平面的投影（含投影变换），基本体和曲面的投影（含立体表面展开），立体截切及相贯的投影，组合体的三面投影图，轴测投影，透视投影，标高投影，工程形体的图样画法，房屋建筑施工图，建筑结构图，给排水和暖通设备图，路桥工程图，水利工程图，机械图，计算机绘图基础等。书中大部分例题配有动画视频讲解，可通过扫描二维码进行学习。 与本书配套的丁宇明、杨谆、黄水生、张竞主编《土建工程制图习题集》（第四版）同时作了修订，可供选用。本书配有《土建工程制图多媒体辅助教学系统》《土建工程制图计算机辅助备课系统》，同时做了修订，可满足多媒体教学的需要。 本书可作为高等学校本科土建、水利类专业工程制图课程的教材，也可作为其他类型学校相关专业本、专科学生选用。