在塞伯坦星内战中，汽车人败给霸天虎，奉汽车人首领擎天柱的委派，代号B-127的机器人来到地球寻找新的避风港。  在地球上，B-127被军官伯恩斯率领的人类军队误解，同时还受到霸天虎的追杀。在一次战斗中他的能量即将耗尽，只好变成了一辆伤痕累累的二手车。几年后他遇到了女孩查莉，查莉救活了他，很快就发现了隐藏在他身上的秘密！不过，她依然和他成为了好朋友，还给他起名为“大黄蜂”……霸天虎一直没有放弃对大黄蜂的追杀，粉碎和反射弹骗取了人类的信任，借用无线电追踪大黄蜂的下落。一场不可避免的恶战即将展开，大黄蜂能够完成擎天柱交付的任务，守护地球和他的人类朋友吗？未来还有谁会加入这场战斗呢？