本书是在“十二五”职业教育国家规划教材的基础上进行修订的。本书初版于2003年，经过十几年来的不断修订、完善，逐步形成了具有自己风格和特色的教材体系，得到了广大高职高专师生的喜爱。第4版基本上保持和发扬了前3版的风格和特点，且根据目前教改要求和教学实际重新进行了组合。为了增加教材的知识性、趣味性，本书以二维码形式增加一些视频、动画等内容，是一本结构新颖、内容精练、实用性较强的高职高专教材。 全书分为四篇，共十八章。其主要内容有：土木工程力学基础，杆件的内力、强度与稳定性，静定结构的几何组成性质、内力与位移，超静定结构的内力等。 本书可作为建筑工程、道路工程、市政工程、水利工程、铁路工程等专业的高职高专教材，亦可用于应用型本科或对力学要求不高的一般本科专业，对于中专师生及工程技术人员也有一定的参考价值。