本书系普通高等院校哲学大类专业课程“十三五”规划精品教材中的一种。 历史是由人们的有目的的活动构成的，人们活动的方式方向就是历史的走势走向。由于人是怀赏畏罚的理性自利人，而由制度即正式规则构成的社会赏罚机制又是为强大的行为调控机制，因而人们活动的方式方向即历史的走势走向在较大程度上受制度，当然是由物质生产这种人类活动决定的。 由于人们是在社会及国家中进行自己的活动的，而决定人们活动的制度就是社会制度，所以社会及国家的起源、结构、形态、演变及其一般规律，也都能通过制度得到合理的解释。 而对上述理论的所有可能的质疑和反对意见，经分析，均不会构成颠覆性的效果。