本书全面地论述了过程控制系统的要求、组成、性能指标和发展；工业生产过程数学模型的一般表示形式和建模方法；控制系统常用仪器仪表的选型和应用；控制器的调节规律、选型与参数整定；简单控制系统的结构、特点、分析、设计和调试等；数字化控制系统的采样、数据处理、基本PID及改进算法的数字化实现；常用的复杂控制系统，如串级控制、前馈控制、比值控制、均匀控制、分程控制等系统的结构、分析、设计和实施等；多变量解耦控制系统的分析和解耦设计方法；典型的工业过程控制。本书强调理论与实际的结合，重在培养学生分析问题和解决问题的能力。    本书可作为高等院校自动化和电子信息类等相关专业研究生和本科生的教材，也可供从事自动控制研究、设计和应用的技术人员参考。