内容简介μC/OS-Ⅱ是一个源码开 放的嵌入式实时操作系统的 内核。本书详细地介绍了嵌 入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ 内核的任务的管理和调度、 系统时钟和节拍服务、时间 管理、中断、任务的通信和 同步、内存的简单管理原理 。为帮助读者理解书中的内 容，本书给出了大量的实例 。 ，还介绍了μC/OS-Ⅱ 的移植方法。为了学习上的 方便，第3版还增加了使用 集成开发环境BC45和VC6.0 编译μC/OS-Ⅱ的相关内容。    第4版主要对第3版前3章做 了较大的修改，增加了普通 操作系统和嵌入式操作系统 的区别，以及队列、堆栈、 计算机中断等特殊问题，并 重新编写了任务的概念等内 容。第5版对第4版第2章“预 备知识”进行了较大修改。    第6版对第5版的一些细节进 行了完善。     本书适合高等院校计算 机、电子技术、自动化技术 、仪器仪表等信息类专业教 学使用，也适合对嵌入式操 作系统感兴趣的工程技术人 员阅读参考。