本书主要介绍了液压传动与控制的基本概念，工作介质，液压流体力学基础知识，液压动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件的结构和原理及特点，液压基本回路，液压系统的分析，液压伺服控制系统介绍以及液压系统使用与维护等。本书在编写中注重理论与实际相联系，并重点对基本概念以及元件的原理及结构进行阐述，突出理论与实际相结合，注重机械类、机电类技术人员对学习和掌握液压传动知识的需求和实际应用能力的提升。在形式上结合各种知识的呈现方式，增加了与各章节内容相配套的电子资源，以便于对内容的进一步理解和掌握。本书可作为高等学校机械类、机电类专业相关课程的教材或参考用书，也可作为工程技术人员技术培训的教材或参考用书。