《理论力学学习指导与习题解析（理科用）（第二版）》是作者在南京大学物理学院与匡亚明学院多年教学实践基础之上编写的教学辅导书，主要包括基本理论纲要、解题方法和习题解答三部分，涵盖了物理学及相关专业理论力学课程的基本内容并在某些方面有所提高。《理论力学学习指导与习题解析（理科用）（第二版）》注重解题的规范性、方法性和技巧性，一题多解，将概念分析与问题求解有机地结合起来，使学生正确地理解基本物理概念并培养灵活运用基本理论的能力。习题后面的说明以及一些精选的新题融合了物理学发展的近期新成果，意在拓宽学生的思路，了解力学与相关学科的联系。