本书针对5G主要应用场景和性能指标，详细描述了5G系统的初始接入和随机接入过程。作为3GPPRel-15的四步随机接入的增强，对3GPPRel-16两步随机接入的标准化方案做了较为系统的论述，包含物理层和高层的设计，并且涉及非授权频谱NR-U中的随机接入增强，以及3GPPRel-17的非连接态的小数据分组传输增强技术的一些设计考虑和仿真评估。本书适合从事无线通信的科技和工程人员、工科大学师生阅读，也可以作为工程技术及科研教学的参考书。