《黑叶猴王国探险记》讲述了刘先平和妻子等一行人深入贵州黑叶猴自然保护区实地考察，追踪黑叶猴踪迹，揭开这个珍稀物种的神秘面纱的全纪录。对黑叶猴王国探险的内容可以分为上下两篇，上篇写下了探险队一行人初涉乌江峡谷，历经一路艰难跋涉，期待与黑叶猴王国成员会面，解开它们的生存之谜。刘先平老师将峡谷、河流的壮美奇观为我们记录下来，带我们领略了大自然的美妙。为了近距离接触黑叶猴们，刘老师一行人在灌丛中穿行，攀爬险峰陡壁，丰富的野外探险经验和艰辛的付出并未让他们顺利如愿，与黑叶猴面对面。直到失败之后，调整战术，一行人决定“守洞待猴”，在黑叶猴经常栖息的溶洞守候着这些神秘、谨慎友人们的到来。很终经过了几天的等待，他们在溶洞边看到了黑叶猴王国的成员们，观察这些生灵的一举一动为他们带来了无尽的喜悦，也为他们揭开了黑叶猴王国的神秘面纱。作者也为读者们记录下了他们好不容易获得的重要讯息，一个我们所不知道的奇妙世界跃然纸上、引人入胜。文章的下篇，是刘老师时隔数年后再一次造访黑叶猴王国的纪录。这一次的情况大有不同，保护区的建设和发展让黑叶猴的种群数量也稳步增长了，保护站甚至已与猴群建立起了沟通、联络，这一次与黑叶猴的约会比之前来得顺利，我们对这个群体的了解又更进了一步。刘老师也在书中与我们分享了这样奇妙的大自然和猴群的生存状态，新酋长争权夺位，猴群的杀婴行为，等等这些都让我们开阔了眼界。