我们常常怀疑自己的选择，从微不足道的行为到吸引力的决定。遗憾、悔恨、自责、不满毒害着我们的生活。对笛卡儿来说，我们把自己暴露在这些折磨之下，因为我们渴望得到不依赖于我们的东西。  笛卡儿建议我们更好地利用我们的自由和意志，决定什么对我们有利，然后坚定地接受它。要做到这一点，我们必须调整自己的愿望，使之符合我们真正能够获得的东西，学会控制那些使我们偏离决心的激情，并在所有事情上培养一种超然的态度。这样，我们就可以获得自尊，而拥有自尊，才能拥有幸福。